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智能机器人技术在南极科学考察事业中的试验应用

【标题】智能机器人技术在南极科学考察事业中的试验应用

【Title】THE EXPERIMENT AND APPLICATION OF INTELLIGENT ROBOT TECHNIQUES IN THE ANTARCTIC EXPEDlTION

【作者】 李丙瑞; 秦为稼; 郭井学; 赵忆文; 梁建宏

【Author】 Li Bingrui ; Qin Weijia ; Guo Jingxue ; Zhao Yiwen ;

【期刊】极地研究

【Journal】

【期刊年份】2009

【卷】21

【期】

【关键词】 南极科学考察; 冰雪面移动机器人; 低空飞行机器人; 科学载荷

【Keywords】

【摘要】智能机器人技术在极地科学考察事业中有着广阔的应用前景。2007/2008年度第24次南极科学考察中,我国开发的冰雪面移动和低空飞行机器人在南极成功实现了首次应用。扼要介绍国外开发的应用于南极的智能机器人技术,重点介绍我国开发的冰雪面移动和低空飞行机器人及其在南极现场的试验应用情况。此外,作者思考了我国南极考察事业对智能机器人技术的一些潜在需求,以期能对未来的机器人技术开发提供参考。

【Abstract】

【基金/项目】

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